以下是典故概括：

徐庶投奔刘备后，非常受器重，几次用计打败曹兵，令曹操震惊。曹操采纳程昱的计策，把徐庶的母亲接到许昌，再摹仿她的笔体写信让徐庶来。徐庶是孝子，接信向刘备辞行。刘备送别许庶，依依不舍。不想徐庶走了几里又拍马返回，向刘备保荐诸葛亮。

徐庶指出诸葛亮有经天纬地之才，治国安邦之能，人称卧龙先生，得其能安天下。对这位盖世奇才，不是冒然去请能请得来的，建议刘备亲自前往。诸葛亮愿不愿出来，还得看刘备的诚意，之后引出刘备三顾茅庐的故事。