1、元谋人距今约170万年,北京人距今约71万年至23万年,山顶洞人距今约18000年。元谋人，因发现地点在云南元谋县上村西北小山岗上，定名为元谋直立人，英文称雕塑：Homoerectusyuanmouensis，俗称元谋人。元谋一词,出自傣语,意为骏马。

2、北京人是生活在远古北京周口店，属于直立人，会使用天然火,打制工具，人类第一次取得了支配一种自然力的能力。

3、山顶洞人，中国华北地区旧石器时代晚期的人类化石。属晚期智人。因发现于北京市周口店龙骨山北京人遗址顶部的山顶洞而得名。1930年发现，1933～1934年中国地质调查所新生代研究室由裴文中主持进行发掘。