战国时，魏国大将庞涓率军攻打赵国邯郸。赵王求救于齐，齐王命田忌、孙膑率军前往救援。孙膑认为魏军主力在赵国，魏国内部空虚，于是就带兵攻打魏国都城大梁，因而，魏军不得不从邯郸撤军，回救本国，在路经桂陵要隘，齐兵设伏截击魏军。庞涓几乎全军覆没。

这个典故是指采用包抄敌人的后方来迫使它撤兵的战术。孙膑用围攻魏国的办法来解救赵国的危困，这在我国历史上是一个很有名折战例，被后来的军事家们列为叁十六计中的重要一计。