跆拳道级别及腰带从低到高依次为：10级腰带为白带、9级腰带为白黄带、8级腰带为黄带、7级腰带为黄绿带、6级腰带为绿带、5级腰带为绿蓝带、4级腰带为蓝带、3级腰带为蓝红带、2级腰带为红带、1级、一品至三品腰带为红黑带、一段至九段及名誉十段腰带为黑带。黑带是跆拳道高手的象征，是实力的体现，更是一种荣誉和责任。

在腰带的两端有金黄色的刺绣，一端是腰带授予机构或师范老师的姓名，另一端是腰带持有者的姓名与段位标志，在姓名下面如刺有一道金黄色条纹即为一段，以此类推。

一段至三段是黑带新手的段位，四段至六段是高水平的段位，七段以上只能授予具有很高学识造诣和对跆拳道的发展做出重大贡献的杰出人物。