杞人忧天的意思是总是去忧虑那些不切实际的事物。出自《列子天瑞》。

这个故事讲述的是杞国有个人担心天会塌、地会陷以为自己和所有人无处依托，几天食不下咽，寝不安席。朋友见他终日精神恍惚，脸色憔悴，都很替他担心，但是，当大家知道原因后，都跑来劝他说：老兄啊！你何必为这件事自寻烦恼呢？天空怎么会塌下来呢？在说即使真的塌下来，那也不是你一个人忧虑发愁就可以解决的啊，想开点吧！可是，无论人家怎么说，他都不相信，仍然时常为这个不必要的问题担忧。

后来的人就根据上面这个故事，引伸成杞人忧天这句成语，它的主要意义是在唤醒人们不要为一些不切实际的事情而忧愁。它与庸人自扰的意义大致相同。