格列佛回家不久，便随冒险号再次出海，不幸又遇上风暴，船被刮到大人国，格列佛被一位高达20米的农民捉住。
这个农民发财心切，带着格列佛到全国各大城市展览，格列佛每天要表演10场，累得奄奄一息，当农民眼看无利可图时，便将格列佛卖给皇后。由于小巧伶俐，格列佛在宫廷中非常得宠，但也常常遭到老鼠、小鸟等动物的侵袭。面对国王，格列佛沾沾自喜地对国王介绍英国各方面的情况及近百年来的历史，但被国王一一否定。
格列佛在第三年陪同国王巡视边疆，由于思乡心切假装生病，来到海边呼吸新鲜空气。天空中的鹰将他住的箱子当成乌龟叼了起来。几只鹰在空中争夺，箱子掉进海里，被路过的一艘船发现，格列佛获救后，乘船回到英国。